Căutare după Autor "Filipescu, Adriana"
Afișează articolele 1-4 of 4
-
Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați
Filipescu, Adriana (Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2017)Până acum industria bazată pe tehnologia de producție era deservită de roboți care, în general, aveau poziții fixe și îndeplineau sarcini de manipulare. În ultimul timp, această industrie a intrat într-un proces de evoluție ... -
Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați
Filipescu, Adriana (Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2017)Abordarea care se propune în teză răspunde noilor concepte de planificare și conducere a proceselor de fabricație flexibilă, de asamblare/dezasamblare (A/D), și de prelucrare/reprelucrare (P/R), pe sisteme de laborator, ... -
Hybrid modelling based control of an processing / reprosessing mechatronicline served by an autonomous robotic system
Petrea, George; Filipescu, Adriana; Filipescu, Adrian; Serbencu, Adriana ("Dunarea de Jos" University of Galati, 2013)The new idea in this paper is to make a processing line capable of reprocessing pieces that have not passed the quality test. The focus is to provide a model of the processing line and to introduce in the process a wheeled ... -
Modeling and Control of Assembly/Disassembly Mechatronic Line Served by Robotic Manipulator Mounted on Mobile Platform
Filipescu, Adrian; Mincă, Eugenia; Filipescu, Adriana; Petrea, George ("Dunarea de Jos" University of Galati, 2012)The new idea of this paper is to make reversible an assembly mechatronic line, i.e. to allow complete disassembly, by using a mobile platform equipped with robotic manipulator. The approach is a hybrid one, in which the ...