Căutare după Autor "Petrea, George"
Afișează articolele 1-3 of 3
-
Contribuții la conducerea liniilor de fabricație flexibilă deservite de roboți mobili echipați cu manipulatoare și sisteme servoing vizuale
Petrea, George (Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2018)Evoluțiile actuale ale pieței de producție obligă companiile de profil să ia act de progresul tehnic și să implementeze măsuri în vederea creșterii productivității și dezvoltării relațiilor cu utilizatorii. Un rol important ... -
Hybrid modelling based control of an processing / reprosessing mechatronicline served by an autonomous robotic system
Petrea, George; Filipescu, Adriana; Filipescu, Adrian; Serbencu, Adriana ("Dunarea de Jos" University of Galati, 2013)The new idea in this paper is to make a processing line capable of reprocessing pieces that have not passed the quality test. The focus is to provide a model of the processing line and to introduce in the process a wheeled ... -
Modeling and Control of Assembly/Disassembly Mechatronic Line Served by Robotic Manipulator Mounted on Mobile Platform
Filipescu, Adrian; Mincă, Eugenia; Filipescu, Adriana; Petrea, George ("Dunarea de Jos" University of Galati, 2012)The new idea of this paper is to make reversible an assembly mechatronic line, i.e. to allow complete disassembly, by using a mobile platform equipped with robotic manipulator. The approach is a hybrid one, in which the ...