NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT

dc.contributor.author	Ciubotaru, Andrei
dc.date.accessioned	2023-08-04T10:49:10Z
dc.date.available	2023-08-04T10:49:10Z
dc.date.issued	2022-07-15
dc.identifier.uri	http://arthra.ugal.ro/handle/123456789/9367
dc.description	PROIECT DE DIPLOMĂ Coordonator științific, Prof. Dr. Ing. Adrian FILIPESCU	ro_RO
dc.description.abstract	În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare a obstacolelor și limitarea vitezei robotului cu ajutorul sonarelor. Informații tehnice ale robotului și tipuri de senzori ale acestuia. Prezentarea modelului matematic și cinematic al robotului mobil PatrolBot. Ca metodă de simulare s-a utilizat softul Aria și MobileSim.	ro_RO
dc.language.iso	ro_RO	ro_RO
dc.title	NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT	ro_RO
dc.type	Bachelor Thesis	ro_RO