CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX

dc.contributor.author	Demidov, Daniel
dc.date.accessioned	2023-08-04T10:56:20Z
dc.date.available	2023-08-04T10:56:20Z
dc.date.issued	2022-07-15
dc.identifier.uri	http://arthra.ugal.ro/handle/123456789/9368
dc.description	PROIECT DE DIPLOMĂ Coordonator științific, Prof. dr. ing. Adrian FILIPESCU	ro_RO
dc.description.abstract	Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode și unul bazat pe un regulator Kanayama. Acest lucru a fost făcut in Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică, in laboratorul din sala y604, folosind echipamentele puse la dispoziție. Pe parcursul acestei lucrări se vor înșira specificațiile hardware și software ale robotului mobil PIONEER-3DX, se va discuta despre modelul cinematic și modelul dinamic al roboților mobili, conducerea acestora bazată pe controller-ul de tip Sliding mode și regulatorul de tip Kanayama, simularea sistemului folosind matlab și implementarea acestuia folosind software-ul de specialitate MobileSim împreuna cu librăria pentru roboți mobili Aria lib și limbajul de programare C++ și se vor afișa rezultatele obținute atât în simulare cât și în timp real	ro_RO
dc.language.iso	ro_RO	ro_RO
dc.title	CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX	ro_RO
dc.type	Bachelor Thesis	ro_RO