REALIZAREA UNEI INTERFEȚE GRAFICE PENTRU CONDUCEREA UNUI SCAUN CU ROTILE

Abstract

Scopul lucrării este de a simplifica modul de conducere al scaunului cu rotile existent, minimizând costurile cât și implementarea unui sistem care poate fi extins prin adăugarea unor diferiți senzori, modificarea ușoara a codului de bază folosind un sistem de versionare, reducerea greutății prin înlocuirea componentelor învechite, cât și permiterea folosirii tehnologiilor noi apărute pe piață, interfață ușor de folosit și de înțeles pentru persoana în cauză și pentru un posibil însoțitor. Conținutul lucrării constă în partea de hardware unde sunt prezentate componentele hardware folosite cât, specificațiile lor tehnice și schema hardware. În partea de software sunt prezentate limbajele folosite cât și pachetele aferente, schema logică dar și flow-ul programului. Spre final este descrisă implementarea părții hardware cu cea de software, testele și rezultatele obținute. Soluțiile personale aduse sunt înlocuirea calculatorului existent cu un Raspberry Pi 4 ce oferă reducerea mărimii scaunului. Adăugarea unui istoric de mișcări ce permite vizualizarea ultimelor 10 acțiuni efectuate de scaun. Implementarea unui sistem de versionare ce permite vizualizarea soft-ului si evoluția lui, update-uri aduse cât si revenirea la o versiune anterioară în cazul în care se aduc modificări ce defectează funcționarea corectă, adăugarea unei documentații ce permite înțelegerea mai rapidă și ușoară a noilor dezvoltatori.