Căutare Rezumate teze de doctorat după Subiect "sisteme robotice"
Afișează articolele 1-4 of 4
-
Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2017)Abordarea care se propune în teză răspunde noilor concepte de planificare și conducere a proceselor de fabricație flexibilă, de asamblare/dezasamblare (A/D), și de prelucrare/reprelucrare (P/R), pe sisteme de laborator, ... -
Contribuții la conducerea liniilor de fabricație flexibilă deservite de roboți mobili echipați cu manipulatoare și sisteme servoing vizuale
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2018)Evoluțiile actuale ale pieței de producție obligă companiile de profil să ia act de progresul tehnic și să implementeze măsuri în vederea creșterii productivității și dezvoltării relațiilor cu utilizatorii. Un rol important ... -
Contribuții la conducerea și navigația sistemelor robotice autonome destinate asistenței persoanelor cu dizabilități și deservirii unor procese de fabricație flexibilă
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2019)Progresul tehnologic și al cercetărilor din ultimul timp în domeniul roboticii a făcut posibilă integrarea vehiculelor robotizate în lumea reală, determinând creșterea siguranţei, eficienţei, productivității și performanței ... -
Contribuţii la elaborarea unor soluţii încorporate (embedded) de conducere în timp real a sistemelor robotice şi vehiculelor autonome
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi, 2010)Principala teză aflată la originea acestei cercetări este că o reţea distribuită de microcontrollere încorporate poate oferi soluţii fezabile pentru cele mai importante probleme legate de conducerea roboţilor autonomi. ...