Contribuţii la conducerea, navigaţia şi evitarea de ostacole a roboţilor mobili şi vehiculelor autonome

dc.contributor.author	Dumitraşcu, Bogdan
dc.date.accessioned	2014-05-06T12:21:50Z
dc.date.available	2014-05-06T12:21:50Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.uri	http://10.11.10.50/xmlui/handle/123456789/2738
dc.description	Rezumat Teza de doctorat - Conducător ştiinţific Prof. dr. ing. Adrian Filipescu	en_US
dc.description.abstract	Roboţii mobili şi vehiculele autonome au devenit subiecte de cercetare foarte importante în ultimii ani. Progresul tehnologic a permis crearea de roboţi din ce în ce mai complexi și la preturi din ce în ce mai mici. Din acest motiv, robotii mobili sunt folositi foarte des în industrie si chiar de către utilizatorii casnici. Vehiculele autonome pot inlocui soferii umani, astfel fiind eliminat comportamentul imprevizibil in trafic al soferilor. În prezent cauza majoră a accidentelor rutiere este eroarea şoferilor. Vehiculele autonome prezinta avantajul ca pot naviga în conditii maxime de siguranţă	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.publisher	Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi	en_US
dc.subject	navigaţie	en_US
dc.subject	roboţi mobili	en_US
dc.subject	vehicule autonome	en_US
dc.subject	conducerea sliding - mode	en_US
dc.title	Contribuţii la conducerea, navigaţia şi evitarea de ostacole a roboţilor mobili şi vehiculelor autonome	en_US
dc.type	Thesis	en_US

Rezumate teze de doctorat [833]
Conține rezumatele tezelor de doctorat susținute în cadrul Universității „Dunărea de Jos” din Galați