Contribuţii la elaborarea unor soluţii încorporate (embedded) de conducere în timp real a sistemelor robotice şi vehiculelor autonome

dc.contributor.author	Şuşnea, Ioan
dc.date.accessioned	2014-06-26T13:22:35Z
dc.date.available	2014-06-26T13:22:35Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.uri	http://10.11.10.50/xmlui/handle/123456789/3188
dc.description	Rezumat teză de doctorat - conducător ştiinţific prof. dr. ing. Adrian Filipescu	en_US
dc.description.abstract	Principala teză aflată la originea acestei cercetări este că o reţea distribuită de microcontrollere încorporate poate oferi soluţii fezabile pentru cele mai importante probleme legate de conducerea roboţilor autonomi. Unele elemente ale acestui sistem de control distribuit sunt localizate la nivelul vehiculului autonom, altele sunt dispersate într-un "mediu inteligent". Această abordare poate conduce la reduceri semnificative de cost pentru sistemele robotice şi poate contribui la dezvoltarea unor "asistenţi robotici personali" pentru îngrijirea persoanelor în vârstă sau cu diverse dizabilităţi.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.publisher	Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi	en_US
dc.subject	vehicule autonome	en_US
dc.subject	sisteme robotice	en_US
dc.subject	asistent robotic	en_US
dc.title	Contribuţii la elaborarea unor soluţii încorporate (embedded) de conducere în timp real a sistemelor robotice şi vehiculelor autonome	en_US
dc.type	Thesis	en_US

Rezumate teze de doctorat [798]
Conține rezumatele tezelor de doctorat susținute în cadrul Universității „Dunărea de Jos” din Galați