Arată înregistrarea sumară a articolului
Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați
dc.contributor.author | Filipescu, Adriana | |
dc.date.accessioned | 2017-02-14T07:46:53Z | |
dc.date.available | 2017-02-14T07:46:53Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | https://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/22036 | |
dc.description | Rezumat Teză de doctorat - Conducător științific: Prof. univ. dr. ing. Grigore Fetecău | en_US |
dc.description.abstract | Abordarea care se propune în teză răspunde noilor concepte de planificare și conducere a proceselor de fabricație flexibilă, de asamblare/dezasamblare (A/D), și de prelucrare/reprelucrare (P/R), pe sisteme de laborator, linii de mecatronică deservite de platforme robotice mobile echipate cu manipulatoare. Aceste structuri de laborator au corespondent în industria reală, mai ales, procesele de asamblare şi prelucrare din industria de automobile, la asamblarea caroseriei, a cutiei de viteze și a blocului motor. La procesele existente, manipulatoarele robotice au poziții fixe. Prin cercetarea din teză, s-a dorit îmbunătățirea gradului de automatizare și eficientizarea acestor linii de producție, prin utilizarea roboților mobili echipați cu manipulatoare. Astfel, liniile de asamblare devin reversibile, fiind capabile să facă și dezasamblare, dezasamblare care permite recuperarea și reutilizarea componentelor și subansamblelor, în eventualitatea că produsul final nu corespunde standardelor de calitate. Liniile de prelucrare devin capabile să reproceseze componente care nu corespund calitativ. | en_US |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.publisher | Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați | en_US |
dc.subject | acționare electrică | en_US |
dc.subject | roboți mobili | en_US |
dc.subject | sisteme robotice | en_US |
dc.subject | linii de fabricație | en_US |
dc.subject | roboți integrați | en_US |
dc.title | Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați | en_US |
dc.title.alternative | Contributions to electric drive of the flexible manufacturing lines and integrated robots | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Fișiere la acest articol
Acest articol apare în următoarele colecții(s)
-
Rezumate teze de doctorat [794]
Conține rezumatele tezelor de doctorat susținute în cadrul Universității „Dunărea de Jos” din Galați