Arată înregistrarea sumară a articolului
Contribuții la conducerea liniilor de fabricație flexibilă deservite de roboți mobili echipați cu manipulatoare și sisteme servoing vizuale
dc.contributor.author | Petrea, George | |
dc.date.accessioned | 2018-08-06T08:41:40Z | |
dc.date.available | 2018-08-06T08:41:40Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | https://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/22163 | |
dc.description | Rezumat Teză de doctorat - Conducator știițific: Prof. dr. ing. Adrian Filipescu | ro_RO |
dc.description.abstract | Evoluțiile actuale ale pieței de producție obligă companiile de profil să ia act de progresul tehnic și să implementeze măsuri în vederea creșterii productivității și dezvoltării relațiilor cu utilizatorii. Un rol important în adaptarea la aceste cerințe îl are utilizarea sistemelor de fabricație flexibilă. Aceste sisteme se evidențiază prin caracteristici de flexibilitate, conferite de capacitatea de a asambla sau procesa produse diferite prin reconfigurări ale stațiilor de lucru și prin caracteristici de reversibilitate în concordanță cu conceptul de reutilizare sau reprocesare a pieselor care nu satisfac condițiile impuse. Utilizarea sistemelor autonome complexe integrate în cadrul liniilor de fabricație este actualmente una din variantele posibile pentru a răspunde la această galopantă evoluție. Aceste sisteme autonome complexe sunt alcătuite din roboți mobili și manipulatoare robotice. | ro_RO |
dc.language.iso | en | ro_RO |
dc.publisher | Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați | ro_RO |
dc.subject | sisteme autonome | ro_RO |
dc.subject | roboți mobili | ro_RO |
dc.subject | platformă | ro_RO |
dc.subject | sisteme robotice | ro_RO |
dc.subject | Sisteme VS integrate | ro_RO |
dc.title | Contribuții la conducerea liniilor de fabricație flexibilă deservite de roboți mobili echipați cu manipulatoare și sisteme servoing vizuale | ro_RO |
dc.title.alternative | Contributions in Flexible Manufacturing Lines Control While Serviced by Mobile Robots Equipped with Manipulators and Visual Servoing Systems | ro_RO |
dc.type | Article | ro_RO |
Fișiere la acest articol
Acest articol apare în următoarele colecții(s)
-
Rezumate teze de doctorat [798]
Conține rezumatele tezelor de doctorat susținute în cadrul Universității „Dunărea de Jos” din Galați