Caută
Afișează articolele 471-480 of 2999
Studiul poligoanelor înscrise, circumscrise şi aplicaţii
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi, 2020-09-09)
Centre importante in triunghi
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi, 2020-09-09)
Limite de funcții. Continuitate
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galaţi, 2021-07-01)
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)
În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ...
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)
Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ...
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)
Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari).
Este ...
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)
În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ...