Căutare Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică după Titlu
Afișează articolele 82-101 of 249
-
Cântărirea și măsurarea forței pentru industria metalurgică
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2021-09-16)Utilitatea sistemului feroviar de cântărire. Sistemul de cântărire feroviar este destinat exclusiv cântăririi și ca indicator de greutate în sistemele inteligente de control. Durata procesului și sincronizarea sunt foarte ... -
Centrală Telefonică Cu 3 Numere
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2020-07-27)In aceast proiect am realizat o centrală telefonică analogică cu 3 numere (PBX) care urmărește să ușureze comunicarea dintre 2 sau mai multe birouri dintr-o firmă atât din perspectiva internă cât și cea externă. Aceasta ... -
Circuit supraveghere regim de incarcare acumulator pentru circuite electronice -Incarcator solar-
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2020-07-27) -
Comanda unui automat pentru distribuirea diverselor produse utilizând o placa de dezvoltare Arduino
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
COMPARAȚIE ÎNTRE APLICAȚII MOBILE ÎN JME ȘI ANDROID
(2022-07-11) -
COMPRESIA DATELOR FOLOSIND GPU
(2020-09) -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC AL ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Conducerea în cascadă a robotului mobil PatrolBot
(2023-07-13)În cadrul acestui proiect de licență se prezintă un model de conducere al unui robot mobil nonholonomic (WMR) folosind strategia de urmărire a traiectoriei de referință (Trajectory-tracking control). Modelul propus se ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ... -
Conducerea unui scaun cu rotile utilizând arduino.
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROL PARENTAL
(2020-09) -
CONTROLUL TURAȚIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL UNEI SUSPENSII AUTO ACTIVE
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ...