Căutare Ingineria sistemelor după Autor "Demidov, Daniel"
Afișează articolele 1-1 of 1
-
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
Demidov, Daniel (2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ...