Caută
Afișează articolele 61-70 of 93
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)
În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ...
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)
Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ...
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)
Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari).
Este ...
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)
În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ...
Reglarea automată a temperaturii într-o clădire utilizând Arduino (în funcție de gradul de ocupare a spațiului).
(2022-02-23)
Clădirile reprezintă o parte esențială a vieții noastre, deoarece petrecem mai mult de
80% din timpul nostru în clădiri.
În ziua de azi, bugetele imense sunt cheltuite pentru satisfacerea conditiilor de
ventilație și ...
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)
Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ...
Proiectarea unui sistem automat de irigație agricolă folosind automate programabile
(2022-02-23)
Față de alte metode de automatizare, avantajele folosirii unui automat programabil
sunt reprezentate de fiabilitate, flexibilitate, precizie, costurile scăzute de mentenanță și
rezistența automatului programabil în medii ...
REALIZAREA UNUI ASISTENT ROBOTIC MOBIL PENTRU NEVĂZĂTORI
(2022-02-23)
Importanța tehnologiei în viața noastră de zi cu zi este certă. Acest lucru se datorează faptului că în lumea dinamică de astăzi, viața fără tehnologie este lipsită de sens. Tehnologia se referă practic la colecția de ...
Dezvoltarea unei aplicații de mobil de tip blog pentru student
(2022-02-23)
Actul sau procesul de dezvoltare a unei aplicații mobile pentru dispozitive mobile, cum ar fi asistenții digitali personali, asistenții digitali de afaceri sau telefoanele mobile, este cunoscut ca dezvoltare de aplicații ...
Aplicație de conducere și monitorizare a instalației de încălzire a cuptoarelor din cadrul liniei de acoperire organică Liberty Galați
(2023-07-13)
Proiectul prezent constituie replicarea în termen de concept și program software a instalației ce usucă vopseaua aplicată pe tablă din cadrul liniei de acoperire organică din cadrul Liberty Steel Galați – fostul Combinat ...