Robot Umanoid

Abstract

Pe măsura ce tehnologia s-a dezvoltat în timp, oamenii au realizat diferite mașinarii, folosite in diverse activitați pentru a le ușura munca. Printre aceste mașinarii complexe se afla si roboții, mecanici sau virtuali, preluând atribuțiile oamenilor având ca scop creșterea productivitații în diferite domenii. Robotul biped prezentat in această lucrare , la o scară mai mare, poate fi folosit în diferite industrii pentru a transporta obiecte din punctul A in punctul B. Modul de operare a acestui robot este foarte simplu,putând fi comandat de pe o aplicație android, astfel utilizatorul nu are nevoie de training sau cunostințe în a-l putea pune in funcțiune. Acest robot este realizat in jurul unei placi de dezvoltare Arduino Nano, având un senzor de ultrasunete HC-SR04, 4 motorașe servo si plăci acrilice care alcătuiesc partea hardware a proiectului. Robotul are implementate doua moduri de operare. Primul este cel de deplasare autonom bazat pe placa de dezvoltare de tip open-source Arduino Nano. În acest mod robotul ocolește obstacole întâlnite in jurul sau și decide direcția optima pentru a continua fara a întrerupe deplasarea. Cu ajutorul senzorului HC-SR04 acesta calculeaza distanța fată de obiectele din mediul inconjurator si incepe devierea traseului pentru a ocoli obstacolul cand distanța dintre el si obiect este de 5cm. Cel de-al doilea tip de operare este unul de amuzament, robotul dansând atunci cand utilizatorul schimba din modul ,,work,, in modul ,,dance,,. Odată cu selectarea modului „dance”, in interfața aplicației de pe smartphone incepe o melodie.