CONTROLUL UNUI SISTEM DE ACȚIONARE ELECTRICĂ DE CURENT ALTERNATIV

Abstract

Am ales să elaborez această temă deoarece, odată cu dezvoltarea proceselor tehnologice actuale din cele mai diverse ramuri industriale, acestea necesită tot mai mult utilizarea acţionărilor electrice pe cât de posibil mai ieftine şi robuste. Acest lucru este datorat intensificării cercetărilor în domeniul controlului maşinilor de curent alternativ, în special al maşinii de inducţie. Maşina de inducţie este un convertor electromagnetic, bine cunoscut, identificabil şi controlabil. Mașina de inducție a devenit foarte utilizată în domenile industriale cât și în mediul educațional, din cauza costului accesibil de procurare și a cheltuielilor relativ mici de întreținere. Lucrarea începe cu informații generale despre mașinile de inducție. În capitolul unu s-a pus accentul pe partea de teorie a mașinii asincrone cu rotor în scurtcirtucit, controlul scalar și cel vectorial. Utilizarea convertizorului static și a sistemelor de reglare vectorilă a acestora oferă o accelerare și o frânarea cu un cuplu mărit, precizie mare la reglarea vitezei și o utilizare ușoară a mașinilor electrice. În capitolul doi sunt prezentate caracteristicile funcționale și dimensionarea unei platforme de urcare coborâre. În prima etapă dimensionarea mașinii electrice se face pentru un mecanism fără contragreutate apoi se face calculul cu includerea unei contragreutăți pentru compensarea sarcinii. În capitolul trei am adăugat structura standului experimental. Principalele elemente componente sunt: motorul asincron trifazat, frâna cu pulberi magnetice pentru impunerea cuplului rezistent, un convertor static și sistemul de achizitie și control DS1104. Partea software folosește programele Matlab-Simulink si ControlDesk. Folosind Simulink pentru prelucrarea semnalelor achiziționate și generarea comenzilor, iar pentru realizarea interfeței de lucru ControlDesk, au fost obținute rezultatele experimentale prezentate în capitolul patru