Sistem De Acționare Și Reglare A Turației Unui Motor De Curent Continuu Cu Microcontroler Și Monitorizarea Wireless A Turației

Abstract

În cadrul lucrării a fost dezvoltat un sistem format din două module funcționale cu microcontroler care reglează turația unui motor DC pe un modul și afișează informații despre turația acestuia pe cel de-al doilea modul. Microcontrolerul primului modul generează un semnal PWM care apoi va fi modulat printr-un driver T-R-C și va fi folosit pentru alimentarea motorului. Turația motorului poate fi reglată prin modificarea factorului de umplere al semnalului PWM, cu ajutorul a două push-butoane montate pe placă. Cu scopul monitorizării turației a fost montat un disc cu magnet de axul motorului și un senzor Hall în vecinătatea axului, care să trimită semnal spre microcontroler la fiecare rotație. În programul microcontrolerului a fost inclus un frecvențmetru(turometru) software care contorizează rotațiile și se raportează la un etalon de osecundă. Atunci când s-a sesizat trecerea unei secunde, informația stocată în contor estetrimisă prin intermediul unei diode conectată pe portul de emisie EUSART spre modulul aldoilea.Microcontrolerul al doilea va inițializa un display LCD 2004A-01, va prelua informația primită de la primul modul cu ajutorul unei fotodiode conectate pe portul de recepție EUSART, va converti informația primită din sistem binar în sistem zecimal și o va trimite spre display-ul LCD pentru a fi afișată utilizatorului.