Căutare Ingineria sistemelor după Autor "Anghel, Mihaela Claudia"
Afișează articolele 1-1 of 1
-
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
Anghel, Mihaela Claudia (2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ...