Căutare Ingineria sistemelor după Autor "BISOCEANU, Mihăiță Alexandru"
Afișează articolele 1-1 of 1
-
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
BISOCEANU, Mihăiță Alexandru (2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ...