Căutare Ingineria sistemelor după Autor "Balmus, Cristian"
Afișează articolele 1-1 of 1
-
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
Balmus, Cristian (2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ...