Căutare Ingineria sistemelor după Autor "Deju, Alexandru"
Afișează articolele 1-1 of 1
-
Conducerea în cascadă a robotului mobil PatrolBot
Deju, Alexandru (2023-07-13)În cadrul acestui proiect de licență se prezintă un model de conducere al unui robot mobil nonholonomic (WMR) folosind strategia de urmărire a traiectoriei de referință (Trajectory-tracking control). Modelul propus se ...