Căutare Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024) după Data publicării
Afișează articolele 21-40 of 67
-
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ... -
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care se află. Poate fi vizualizată ... -
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM -simultaneous localization and mapping) reprezintă ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
STRUCTURI ȘI ALGORITMI DE CONDUCERE A UNEI MAȘINI AUTONOME
(2022-07-15)Prezentarea inteligenței artificiale în ansamblu, componentele sale, evolutia și importanta acesteia au acoperit prima parte a lucrării fiind esențială pentru a continua cu partea tehnică și din care se constată ca inteligența ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei
(2022-09-08)Această lucrare conține proiectul final pentru tema „Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei”. Tema aleasa este despre tratarea apei și importața de a avea o sursă stabilă ... -
SISTEM DE CONTROL AL NIVELULUI DE LICHID ÎNTR-UN BAZIN FOLOSIND AUTOMAT PROGRAMABIL MICROLOGIC 1400 ALLEN BRADLEY
(2022-09-08)Automatele Programabile sau PLC(Programmable Logic Controller) joacă un rol important în majoritatea sistemelor de control . Folosirea PLC-urilor este întâlnită în majoritatea ramurilor din industrie, nu numai in domeniul ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de injecție cu clorura ferica în cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-09-08)Lucrarea de față are ca scop prezentarea unei componente a stației de epurare a apelor uzate, mai precis programul funcționării injecției de clorură ferică. În primul capitol se va realiza o introducere în problema ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid
(2022-09-08)In aceasta lucrare este prezentata analiza si dezvoltarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid. Robotul propus spre analiza este produs de UBTECH, modelul Alpha 1P, aparținând de Facultății de Automatica, ...