Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini

Abstract

Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile în timpul condusului. Controlerul adaptiv PID utilizează o combinație de acțiune proporțională, integrală și derivativă pentru a ajusta în mod dinamic semnalele de control și a menține vehiculul pe traiectoria dorită. Sistemul monitorizează constant poziția actuală a vehiculului și o compară cu traiectoria dorită, ajustându-și parametrii în funcție de variațiile și perturbările întâlnite în mediul de conducere. Prin implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei cu un controler adaptiv PID, conducătorii auto beneficiază de o traiectorie mai precisă, o stabilitate îmbunătățită și un nivel mai ridicat de confort și siguranță în timpul condusului. Sistemul poate adapta dinamic semnalele de control pentru a compensa perturbările din mediul de conducere și a asigura o traiectorie constantă și fidelă. Implementarea corectă și testarea riguroasă a sistemului adaptiv pentru mentinerea traiectoriei cu un controler adaptiv PID sunt esențiale pentru a asigura o performanță și o siguranță optime. Monitorizarea și recalibrarea periodică a parametrilor controlerului sunt necesare pentru a menține funcționalitatea corespunzătoare și eficiența sistemului pe termen lung.