• română
    • English
    • français
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • română 
    • română
    • English
    • français
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Logare
Vezi articolul 
  •   Pagina principală
  • Bachelor Degree. Dissertation - Licențe. Disertații
  • Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică
  • Ingineria sistemelor
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație)
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024)
  • Vezi articolul
  •   Pagina principală
  • Bachelor Degree. Dissertation - Licențe. Disertații
  • Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică
  • Ingineria sistemelor
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație)
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024)
  • Vezi articolul
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini

Thumbnail
View/Open
5_Buhoci_Georgiana_lucrare_Licenta.pdf (1.114Mb)
Dată
2023-07-13
Autor
Buhoci, Georgiana
Metadata
Arată înregistrarea completă a articolului
Abstract
Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile în timpul condusului. Controlerul adaptiv PID utilizează o combinație de acțiune proporțională, integrală și derivativă pentru a ajusta în mod dinamic semnalele de control și a menține vehiculul pe traiectoria dorită. Sistemul monitorizează constant poziția actuală a vehiculului și o compară cu traiectoria dorită, ajustându-și parametrii în funcție de variațiile și perturbările întâlnite în mediul de conducere. Prin implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei cu un controler adaptiv PID, conducătorii auto beneficiază de o traiectorie mai precisă, o stabilitate îmbunătățită și un nivel mai ridicat de confort și siguranță în timpul condusului. Sistemul poate adapta dinamic semnalele de control pentru a compensa perturbările din mediul de conducere și a asigura o traiectorie constantă și fidelă. Implementarea corectă și testarea riguroasă a sistemului adaptiv pentru mentinerea traiectoriei cu un controler adaptiv PID sunt esențiale pentru a asigura o performanță și o siguranță optime. Monitorizarea și recalibrarea periodică a parametrilor controlerului sunt necesare pentru a menține funcționalitatea corespunzătoare și eficiența sistemului pe termen lung.
URI
http://arthra.ugal.ro/handle/123456789/9336
Colecții
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024) [67]

DSpace 6.0 | Copyright © Arthra Institutional Repository
Contactați-ne | Trimite feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Răsfoiește

În tot DSpaceComunități; ColecțiiDupă data publicăriiAutoriTitluriSubiecteAceastă colecțieDupă data publicăriiAutoriTitluriSubiecte

Contul meu

Conectare

DSpace 6.0 | Copyright © Arthra Institutional Repository
Contactați-ne | Trimite feedback
Theme by 
Atmire NV