• română
    • English
    • français
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • română 
    • română
    • English
    • français
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Logare
Vezi articolul 
  •   Pagina principală
  • Bachelor Degree. Dissertation - Licențe. Disertații
  • Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică
  • Ingineria sistemelor
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație)
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024)
  • Vezi articolul
  •   Pagina principală
  • Bachelor Degree. Dissertation - Licențe. Disertații
  • Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică
  • Ingineria sistemelor
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație)
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024)
  • Vezi articolul
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate

Thumbnail
View/Open
5_Ion_Alexandra_lucrare.pdf (1.018Mb)
Dată
2022-07-15
Autor
Ion, Alexandra
Metadata
Arată înregistrarea completă a articolului
Abstract
Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas și tensiunea către spate sau sistemul motor/elice de rotire. Când se aplică tensiune motorului de pas, elicea de pas se rotește și aceasta generează forță, iar elicopterul se ridică. Astfel, tensiunea către motorul de pas/elice controlează cota (sau pasul) botului elicopterului în jurul axei de pas. Când se aplică tensiune la motorul de rotire, elicea se rotește și generează cuplu în sens invers a acelor de ceasornic, iar elicopterul se rotește în jurul axei de rotire. Sistemul are patru ieșiri: Unghiul de înclinare, viteza de înclinare, unghiul de rotire și viteza de rotire. Urmează să fie dezvoltat un model matematic Euler-Lagrange pentru simularea și dezvoltarea controlerului, unde se va observa că sistemul nu este stabil. Se va dezvolta un regulator optim pătratic pentru a stabiliza unitatea, iar la sfârșit se vor realiza schemele simulink pentru a vedea în detaliu cum sistemul se stabilizează.
URI
http://arthra.ugal.ro/handle/123456789/9375
Colecții
  • Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024) [67]

DSpace 6.0 | Copyright © Arthra Institutional Repository
Contactați-ne | Trimite feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Răsfoiește

În tot DSpaceComunități; ColecțiiDupă data publicăriiAutoriTitluriSubiecteAceastă colecțieDupă data publicăriiAutoriTitluriSubiecte

Contul meu

Conectare

DSpace 6.0 | Copyright © Arthra Institutional Repository
Contactați-ne | Trimite feedback
Theme by 
Atmire NV