SISTEM DE CONTROL AL NIVELULUI DE LICHID ÎNTR-UN BAZIN FOLOSIND AUTOMAT PROGRAMABIL MICROLOGIC 1400 ALLEN BRADLEY

Abstract

Automatele Programabile sau PLC(Programmable Logic Controller) joacă un rol important în majoritatea sistemelor de control . Folosirea PLC-urilor este întâlnită în majoritatea ramurilor din industrie, nu numai in domeniul sistemelor de fabricație dar și în controlul lifturilor din clădirile de birouri, spitale, hoteluri, etc. Folosirea PLC-ului este foarte larg raspândită datorită fiabilității sale foarte mari. El poate fi reprogramat sau programul depanat cu usurință. Utilizarea lor este impusa de respectarea anumitor standarde de siguranta in diferite procese industriale. Unul dintre aceste PLC-uri este modelul Micrologic 1400 de la Allen Bradley. Scopul în această lucrare este proiectarea unui sistem de control al nivelului de lichid dintr-un bazin cu ajutorul unui PLC Micrologic 1400. De asemenea, prin această lucrare s-a dorit realizarea întregului proces la o scară mai mică pentru a se putea vizualiza într-un singur loc întregul proces de control al nivelului, precum si toate dispozitivele implicate în controlul nivelului de lichid. Provocările acestui proiect vin din zona de interfațare a PLC-ului cu dispozitive electronice ”neconventionale” unui PLC care lucreaza cu semnale de amplitudini diferite de cele ale unui PLC. De exemplu, driver-ul L298N a necesitat pentru comandă semnale PWM cu amplitudinea de 5V și frecvența de 15 kHz, driver necesar pentru controlul motorului de curent continuu cu perii de 24 V folosit pentru actionarea robinetului cu bila responsabil cu reglarea debitului de lichid. O altă provocare a constituit-o programarea PLC-ului luănd în considerare neliniaritățile si particularitățile întâlnite pe parcursul realizării acestei lucrări atăt la motorul de curent continuu cât și la robinetul cu bilă. Soluțiile găsite, și ele la rândul ”neconvenționale”, au dus la depășirea acestor probleme și realizarea acestui sistem automat de control.