Mașină la scară 1/12 radio controlată imprimată 3D

Abstract

Lucrarea de licență prezintă proiectarea şi realizarea unei maşini imprimate 3D, la scara 1/12, radio-controlată cu ajutorul unui transmițător. În lucrare se prezintă evoluția conceptelor de prototip ale sistemelor principale din componența mașinii începând cu prima versiune a acestora până la versiunea finală care suferă modificări bazate pe fenomenele care apar în procesul de imprimare 3D. Majoritatea reperelor mașinii au fost realizate prin imprimare 3D prin intermediul imprimantei Prusa I3 MK3. În lucrare au fost identificați timpii necesari imprimării fiecărei componente și s-a stabilit costul total de producție, după care s-au realizat două concepte de design a unei cutii în care mașina imprimată 3D este ambalată. S-au studiat materialele necesare construcției mașinii și modul de funcționare al acestora astfel încât mașina imprimată 3D să funcționeze corespunzător. S-au enumerat materialele utilizate în construcția mașinii care se împart în componente electrice, mecanice și filamente de diferiți polimeri. S-au studiat proprietățile materialelor folosite cum ar fi proprietăți optice și termomecanice. Lucrarea de față conține desene de ansamblu și analiză cu element finit care au fost realizate cu ajutorul programlui Autodesk Fusion 360. Mașina este prevăzută cu un motor electric alimentat de la o baterie cu celule reîncărcabile de tip litiu-polimer. Viteza motorului este ajustată prin intermediul unui controler al cărui nivel de intensitate a puterii este reglat proporţional cu nivelul de acționare a manetei transmițătorului radio de un receptor de semnal. Sistemul de schimbare de direcție al mașinii este alcătuit din brațe asamblate prin articulaţii sferice iar momentul este asigurat de un servomotor. Proiectul de diplomă cuprinde un număr de trei desene de execuție ale unor componente esențiale și două desene de ansamblu. Lucrarea de față își propune ca direcție viitoare completarea ansamblului mașinii la scară 1/12 radio controlată imprimată 3D cu o caroserie caracterizată de o structură de tip gyroid care să prevină accesul la componentele situate pe baza șasiului.