Căutare Ingineria sistemelor după Titlu
Afișează articolele 23-42 of 91
-
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ... -
Conducerea unui scaun cu rotile utilizând arduino.
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL TURAȚIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL UNEI SUSPENSII AUTO ACTIVE
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
Detectarea obiectelor de plastic care plutesc pe apă utilizând procesare de imagini video
(2023-07-13)Acest proiect are ca scop să demonstreze cum tehnologia dezvoltată rapid, poate fi utilizată pentru a rezolva probleme practice. Utilizarea unui Raspberry Pi 4 și a unei camere web, poate fi o soluție accesibilă și eficientă ... -
DETECTOR DE GAZ CU BUZZER
(2020-07) -
Dezvoltarea aplicației de conducere pentru un sistem de control și monitorizare a unui punct termic din cadrul Liberty Steel Galați, utilizând Automat Programabil
(2022-09-12)Prezenta lucrare are ca scop modernizarea instalației de încălzire prin înlocuirea elementelor de câmp. Astfel, cu ajutorul unui Automat Programabil (Programmable logic controller) se dorește menținerea la o valoare constantă ... -
Dezvoltarea și implementarea unei aplicații de internet banking în limbajul de programare Java
(2023-07-13)Această lucrare prezintă dezvoltarea și implementarea unei aplicații în Android Studio pentru servicii de Internet Banking, ale unei bănci fictive, care utilizează diferite API-uri și tehnologii, precum Google Maps API, ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid
(2022-09-08)In aceasta lucrare este prezentata analiza si dezvoltarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid. Robotul propus spre analiza este produs de UBTECH, modelul Alpha 1P, aparținând de Facultății de Automatica, ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un scaun cu rotile utilizând Raspberry Pi
(2023-07-13)Scopul lucrării de licență este de a propune o soluție pentru simplificarea procesului de conducere al scaunului cu rotile, prin minimizarea costurilor și implementarea unui sistem extensibil, ce poate fi adaptat prin ... -
Dezvoltarea unei aplicatii de mobil - Descopera Facultatea ACIEE
(2022-02-23)Aplicația a fost realizată folosind limbajul de programare numit React Native, ce are la bază JavaScript. Acesta a fost folosit în combinație cu Redux cât și alte componente ale acestuia. Redux ne ajută să scriem aplicații ... -
Dezvoltarea unei aplicații de mobil de tip blog pentru student
(2022-02-23)Actul sau procesul de dezvoltare a unei aplicații mobile pentru dispozitive mobile, cum ar fi asistenții digitali personali, asistenții digitali de afaceri sau telefoanele mobile, este cunoscut ca dezvoltare de aplicații ... -
Evaluarea prin simulare a comportamentului structurilor de conducere obținut prin inteligență computațională
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Evitarea obstacolelor de către un robot mobil utilizând tehnici Fuzzy
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM -simultaneous localization and mapping) reprezintă ... -
FÂNTÂNĂ CU JETURI DE APĂ ȘI LUMINI COMANDATĂ CU AUTOMAT PROGRAMABIL SIMATIC S7-1200
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
FÂNTÂNĂ INTELIGENTĂ CU AUTOMAT PROGRAMABIL
(2022-07-12)Pe lângă efectul artistic deja creat de către variația jeturilor de apă și a fluxurilor luminoase sincronizate pe o coloană sonoră, s-a continuat studierea în domeniul analizei de semnal audio și s-a introdus un nou ...