Căutare Ingineria sistemelor după Titlu
Afișează articolele 16-35 of 91
-
Comanda unui automat pentru distribuirea diverselor produse utilizând o placa de dezvoltare Arduino
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC AL ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Conducerea în cascadă a robotului mobil PatrolBot
(2023-07-13)În cadrul acestui proiect de licență se prezintă un model de conducere al unui robot mobil nonholonomic (WMR) folosind strategia de urmărire a traiectoriei de referință (Trajectory-tracking control). Modelul propus se ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ... -
Conducerea unui scaun cu rotile utilizând arduino.
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL TURAȚIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL UNEI SUSPENSII AUTO ACTIVE
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
Detectarea obiectelor de plastic care plutesc pe apă utilizând procesare de imagini video
(2023-07-13)Acest proiect are ca scop să demonstreze cum tehnologia dezvoltată rapid, poate fi utilizată pentru a rezolva probleme practice. Utilizarea unui Raspberry Pi 4 și a unei camere web, poate fi o soluție accesibilă și eficientă ... -
DETECTOR DE GAZ CU BUZZER
(2020-07) -
Dezvoltarea aplicației de conducere pentru un sistem de control și monitorizare a unui punct termic din cadrul Liberty Steel Galați, utilizând Automat Programabil
(2022-09-12)Prezenta lucrare are ca scop modernizarea instalației de încălzire prin înlocuirea elementelor de câmp. Astfel, cu ajutorul unui Automat Programabil (Programmable logic controller) se dorește menținerea la o valoare constantă ... -
Dezvoltarea și implementarea unei aplicații de internet banking în limbajul de programare Java
(2023-07-13)Această lucrare prezintă dezvoltarea și implementarea unei aplicații în Android Studio pentru servicii de Internet Banking, ale unei bănci fictive, care utilizează diferite API-uri și tehnologii, precum Google Maps API, ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid
(2022-09-08)In aceasta lucrare este prezentata analiza si dezvoltarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid. Robotul propus spre analiza este produs de UBTECH, modelul Alpha 1P, aparținând de Facultății de Automatica, ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un scaun cu rotile utilizând Raspberry Pi
(2023-07-13)Scopul lucrării de licență este de a propune o soluție pentru simplificarea procesului de conducere al scaunului cu rotile, prin minimizarea costurilor și implementarea unui sistem extensibil, ce poate fi adaptat prin ...