Caută
Afișează articolele 51-60 of 93
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)
Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ...
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)
Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul
unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care
se află. Poate fi vizualizată ...
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)
Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului
de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM
-simultaneous localization and mapping) reprezintă ...
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)
Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat.
Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ...
STRUCTURI ȘI ALGORITMI DE CONDUCERE A UNEI MAȘINI AUTONOME
(2022-07-15)
Prezentarea inteligenței artificiale în ansamblu, componentele sale, evolutia și importanta acesteia au acoperit prima parte a lucrării fiind esențială pentru a continua cu partea tehnică și din care se constată ca inteligența ...
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)
În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc.
Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ...
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)
Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ...
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)
Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ...
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)
Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ...
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)
În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ...