Caută
Afișează articolele 81-90 of 93
MODELAREA ȘI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCȚIE A BIOGAZULUI
(2023-07-13)
Această teză explorează procesul de producție a biogazului, care este o sursă de energie regenerabilă importantă. Scopul principal al lucrării este de a dezvolta modele matematice precise pentru acest proces și de a proiecta ...
Detectarea obiectelor de plastic care plutesc pe apă utilizând procesare de imagini video
(2023-07-13)
Acest proiect are ca scop să demonstreze cum tehnologia dezvoltată rapid, poate fi utilizată pentru a rezolva probleme practice.
Utilizarea unui Raspberry Pi 4 și a unei camere web, poate fi o soluție accesibilă și eficientă ...
Dezvoltarea și implementarea unei aplicații de internet banking în limbajul de programare Java
(2023-07-13)
Această lucrare prezintă dezvoltarea și implementarea unei aplicații în Android Studio pentru servicii de Internet Banking, ale unei bănci fictive, care utilizează diferite API-uri și tehnologii, precum Google Maps API, ...
Modelarea și controlul unui proces de produție a bioetanulului
(2023-07-13)
În timpul pandemiei oamenii au utilizat cantăți mari de dezinfectant pentru propria lor protecție, rezultând în pierderea unor cantități mari de etanol. Producția de bioetanol din glucoză și xiloză oferă o soluție durabilă ...
Conducerea în cascadă a robotului mobil PatrolBot
(2023-07-13)
În cadrul acestui proiect de licență se prezintă un model de conducere al unui robot mobil nonholonomic (WMR) folosind strategia de urmărire a traiectoriei de referință (Trajectory-tracking control). Modelul propus se ...
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)
În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ...
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)
Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ...
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)
Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ...
SENZOR SOFTWARE BAZAT PE INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
(2023-07-13)
În contextul Industriei 4.0, utilizarea Inteligenței Artificiale (IA) devine tot mai importantă în diverse domenii, inclusiv în tratarea apelor uzate. Implementarea unui senzor software reprezintă o soluție esențială pentru ...
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)
Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ...