Ingineria sistemelor: Recent submissions
Afișează articolele 61-80 of 91
-
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
Modelarea și controlul unui proces de produție a bioetanulului
(2023-07-13)În timpul pandemiei oamenii au utilizat cantăți mari de dezinfectant pentru propria lor protecție, rezultând în pierderea unor cantități mari de etanol. Producția de bioetanol din glucoză și xiloză oferă o soluție durabilă ... -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
SISTEM AUTOMAT DE VENTILARE A UNUI SOLAR FOLOSIND RASPBERRY PI ȘI O APLICAȚIE WEB
(2023-07-13)Unul dintre motivele pentru care acoperișurile cu seră au adesea mai multe orificii de ventilație este acela de a ajuta la răcirea pe timpul verii. Interiorul unei sere nu ar trebui să se încălzească prea mult, mai ales ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
Antrenarea și implementarea unei rețele neuronale pentru identificarea, colectarea și sortarea deșeurilor
(2023-07-11)Lucrarea de față are ca scop implementarea unei rețele neuronale pe un robot care folosește o cameră video pentru a detecta deșeurile și un braț robotic pentru colectare. Robotul utilizat este robotul Transbot-Jetson pe ... -
Reglarea nivelului de lichid într-un sistem de bazine
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Robot software pentru facilitarea implementării modelelor de machine learning
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
SISTEM DE AUTOMATIZARE A UNEI LOCUINȚE UTILIZÂND O PLACĂ DE DEZVOLTARE ARDUINO
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Reglarea turaţiei unui motor de curent continuu - stand de laborator
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Comanda unui automat pentru distribuirea diverselor produse utilizând o placa de dezvoltare Arduino
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL UNEI SUSPENSII AUTO ACTIVE
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC AL ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
CONTROLUL TURAȚIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
FÂNTÂNĂ CU JETURI DE APĂ ȘI LUMINI COMANDATĂ CU AUTOMAT PROGRAMABIL SIMATIC S7-1200
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
SISTEM AUTOMAT DE UDAT PLANTE CU ARDUINO
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Modelarea și controlul procesului de creștere fotosintetică a microalgelor în fotobioreactor
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
ALGORITM ȘI PROGRAM PENTRU OPTIMIZAREA BAZATĂ PE SISTEME EVOLUTIVE
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07) -
Evitarea obstacolelor de către un robot mobil utilizând tehnici Fuzzy
(UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI, 2020-07)