Auflistung Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) nach Titel
Anzeige der Dokumente 38-57 von 67
-
Modelarea și controlul unui proces de tratare aerobă a apelor uzate
(2023-07-13)Există o cantitate imensă de apă în lume, dar 97% este apă sărată și doar 3% este apă dulce. Din cauza poluanților și a schimbărilor climatice, deficitul de apă și secetele sunt frecvente. Astfel, deficitul de apă dulce a ... -
MODELAREA ŞI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCŢIE A MICROALGELOR ÎN FOTOBIOREACTOR
(2023-07-13)Prin integrarea cunoştinţelor acumulate pe parcursul studiului, se urmăreşte obţinerea unor metode eficiente pentru producţia sustenabilă de microalge. Acest proiect conţine modelarea matematică a unui fotobioreactor (PBR) ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
Modelarea, simularea și controlul unui robot autonom utilizat pentru curățenie
(2023-07-13)Roboții mobili de curățenie au devenit din ce în ce mai prezenti în societatea noastră și reprezintă o soluție eficientă și practică pentru menținerea curățeniei în locuințe, birouri sau alte spații. Prin capacitatea lor ... -
MODELAREA, SIMULAREA ȘI REGLAREA CONVENȚIONALĂ ȘI FUZZY A UNOR PROCESE CU SUSPENSIE/LEVITAȚIE MAGNETICĂ
(2022-07-12)Această lucrare prezintă modelarea, simularea și reglarea prin diferite metode a unor procese cu suspensie/levitație magnetică. Scopul acestei lucrări este de analiza aspectele teoretice care țin de proiectarea trenurilor ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
PROIECTAREA ȘI DEZVOLTAREA APLICAȚIEI DE CONDUCERE CU PLC PENTRU O STAȚIE DE FORMARE A EMULSIEI ULEI ÎN APĂ PENTRU PROCESUL DE LAMINARE DIN CADRUL LIBERTY STEEL GALAȚI
(2022-07-12)Lucrarea intitulată ”Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere cu PLC pentru o stație de formare a emulsiei ulei-apă”, prezinta realizarea sistemului de automatizare si monitorizare pentru o instalatie de formare ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de injecție cu clorura ferica în cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-09-08)Lucrarea de față are ca scop prezentarea unei componente a stației de epurare a apelor uzate, mai precis programul funcționării injecției de clorură ferică. În primul capitol se va realiza o introducere în problema ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-07-15)Lucrarea tratează etapele de proiectare și realizare a modulelor software pentru PLC și HMI a unei instalații de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare. În capitolul 1 s-a descris procesul de îngroșare a ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere și monitorizare pentru un filtru cu nisip, din cadrul unei stații de tratare a apei potabile, utilizând automate programabile
(2022-07-15)Procesele de tratare pot fi complexe, iar pentru a elimina factorii de risc și pentru obținerea unor rezultate cât mai bune, sunt necesare echipamente ce vor asigura monitorizarea și controlul acestor procese. Obiectul ... -
Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei
(2022-09-08)Această lucrare conține proiectul final pentru tema „Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei”. Tema aleasa este despre tratarea apei și importața de a avea o sursă stabilă ... -
Proiectarea unui sistem automat de irigație agricolă folosind automate programabile
(2022-02-23)Față de alte metode de automatizare, avantajele folosirii unui automat programabil sunt reprezentate de fiabilitate, flexibilitate, precizie, costurile scăzute de mentenanță și rezistența automatului programabil în medii ... -
REALIZAREA UNEI INTERFEȚE GRAFICE PENTRU CONDUCEREA UNUI SCAUN CU ROTILE
(2022-07-15)Scopul lucrării este de a simplifica modul de conducere al scaunului cu rotile existent, minimizând costurile cât și implementarea unui sistem care poate fi extins prin adăugarea unor diferiți senzori, modificarea ușoara ... -
REALIZAREA UNUI ASISTENT ROBOTIC MOBIL PENTRU NEVĂZĂTORI
(2022-02-23)Importanța tehnologiei în viața noastră de zi cu zi este certă. Acest lucru se datorează faptului că în lumea dinamică de astăzi, viața fără tehnologie este lipsită de sens. Tehnologia se referă practic la colecția de ... -
Realizarea unui joc video bazat pe Inteligenta Artificiala
(2022-07-15)În jocuri video, inteligență artificială (AI) este utilizat pentru a genera receptiv, adaptiv sau inteligent comportamente în primul rând în personaje non-jucătoare (NPC-uri) similare cu inteligența asemănătoare omului. ... -
Reglarea automată a temperaturii într-o clădire utilizând Arduino (în funcție de gradul de ocupare a spațiului).
(2022-02-23)Clădirile reprezintă o parte esențială a vieții noastre, deoarece petrecem mai mult de 80% din timpul nostru în clădiri. În ziua de azi, bugetele imense sunt cheltuite pentru satisfacerea conditiilor de ventilație și ...