Căutare Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) după Data publicării
Afișează articolele 61-67 of 67
-
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ... -
SENZOR SOFTWARE BAZAT PE INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
(2023-07-13)În contextul Industriei 4.0, utilizarea Inteligenței Artificiale (IA) devine tot mai importantă în diverse domenii, inclusiv în tratarea apelor uzate. Implementarea unui senzor software reprezintă o soluție esențială pentru ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ... -
Aplicație de conducere si monitorizare pentru un sistem de clorinare Îndrumător proiect/
(2023-07-13)Scopul acestei lucrări de licența a fost acela de a proiecta si a realiza o aplicație software pentru controlul si monitorizarea unui sistem de dozare al clorului într-o instalație de tratare a apei. Am fost considerate, ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un scaun cu rotile utilizând Raspberry Pi
(2023-07-13)Scopul lucrării de licență este de a propune o soluție pentru simplificarea procesului de conducere al scaunului cu rotile, prin minimizarea costurilor și implementarea unui sistem extensibil, ce poate fi adaptat prin ... -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ...