Sisteme informatice de conducere avansată (disertație): Recent submissions
Afișează articolele 21-40 of 67
-
Aplicație web de rezervare a biletelor de avion
(2022-07-15)Proiectul cu Tema: Aplicaţie web de rezervare a biletelor de avion a fost realizată în urma dorinţei de a înţelege dificultatea implementării unor funcţionalităţi într-o pagina web. Motivația alegerii acestei teme este ... -
Realizarea unui joc video bazat pe Inteligenta Artificiala
(2022-07-15)În jocuri video, inteligență artificială (AI) este utilizat pentru a genera receptiv, adaptiv sau inteligent comportamente în primul rând în personaje non-jucătoare (NPC-uri) similare cu inteligența asemănătoare omului. ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere și monitorizare pentru un filtru cu nisip, din cadrul unei stații de tratare a apei potabile, utilizând automate programabile
(2022-07-15)Procesele de tratare pot fi complexe, iar pentru a elimina factorii de risc și pentru obținerea unor rezultate cât mai bune, sunt necesare echipamente ce vor asigura monitorizarea și controlul acestor procese. Obiectul ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-07-15)Lucrarea tratează etapele de proiectare și realizare a modulelor software pentru PLC și HMI a unei instalații de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare. În capitolul 1 s-a descris procesul de îngroșare a ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM -simultaneous localization and mapping) reprezintă ... -
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care se află. Poate fi vizualizată ... -
STRUCTURI ȘI ALGORITMI DE CONDUCERE A UNEI MAȘINI AUTONOME
(2022-07-15)Prezentarea inteligenței artificiale în ansamblu, componentele sale, evolutia și importanta acesteia au acoperit prima parte a lucrării fiind esențială pentru a continua cu partea tehnică și din care se constată ca inteligența ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ...