Caută
Afișează articolele 61-67 of 67
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)
Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ...
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)
Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ...
SENZOR SOFTWARE BAZAT PE INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
(2023-07-13)
În contextul Industriei 4.0, utilizarea Inteligenței Artificiale (IA) devine tot mai importantă în diverse domenii, inclusiv în tratarea apelor uzate. Implementarea unui senzor software reprezintă o soluție esențială pentru ...
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)
Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ...
Aplicație de conducere si monitorizare pentru un sistem de clorinare Îndrumător proiect/
(2023-07-13)
Scopul acestei lucrări de licența a fost acela de a proiecta si a realiza o aplicație
software pentru controlul si monitorizarea unui sistem de dozare al clorului într-o
instalație de tratare a apei.
Am fost considerate, ...
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un scaun cu rotile utilizând Raspberry Pi
(2023-07-13)
Scopul lucrării de licență este de a propune o soluție pentru simplificarea procesului de conducere al scaunului cu rotile, prin minimizarea costurilor și implementarea unui sistem extensibil, ce poate fi adaptat prin ...
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)
Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe.
În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ...