Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024): Recent submissions
Afișează articolele 61-67 of 67
-
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
Modelarea și controlul unui proces de produție a bioetanulului
(2023-07-13)În timpul pandemiei oamenii au utilizat cantăți mari de dezinfectant pentru propria lor protecție, rezultând în pierderea unor cantități mari de etanol. Producția de bioetanol din glucoză și xiloză oferă o soluție durabilă ... -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
SISTEM AUTOMAT DE VENTILARE A UNUI SOLAR FOLOSIND RASPBERRY PI ȘI O APLICAȚIE WEB
(2023-07-13)Unul dintre motivele pentru care acoperișurile cu seră au adesea mai multe orificii de ventilație este acela de a ajuta la răcirea pe timpul verii. Interiorul unei sere nu ar trebui să se încălzească prea mult, mai ales ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
Antrenarea și implementarea unei rețele neuronale pentru identificarea, colectarea și sortarea deșeurilor
(2023-07-11)Lucrarea de față are ca scop implementarea unei rețele neuronale pe un robot care folosește o cameră video pentru a detecta deșeurile și un braț robotic pentru colectare. Robotul utilizat este robotul Transbot-Jetson pe ...