Arthra Repository at University "Dunarea de Jos" of Galati: Recent submissions
Afișează articolele 301-320 of 5825
-
SISTEM INTELIGENT DE PLANTAT RĂSADURI CU AUTOMAT PROGRAMABIL
(2022-07-12)Transplantarea manuală a răsadurilor de legume a fost întotdeauna o activitate laborioasă și consumatoare de timp, care duce adesea la oboseală musculară. Utilizarea instrumentelor a crescut pentru a obține precizie și ... -
APLICAȚIE DIDACTICĂ PENTRU CONTROLUL UNUI PROCES BIOTEHNOLOGIC
(2022-07-12)Lucrarea de faţă are ca scop dezvoltarea unei aplicații didactice pentru controlul unui proces biotehnologic, folosindu-se Matlab și Java pentru realizarea unei interfeţe în Java Swing. Aceasta poate fi utilizată pentru a ... -
Sistem automat de detecție, notificare și stingere a incendiilor folosind Arduino
(2022-07-12)Prezenta lucrare abordează problematica incendiilor declanșate în interiorul încăperilor sau în spații deschise. Alegerea acestei teme a fost motivată de faptul că, de-a lungul timpului, omenirea a trecut prin multe ... -
Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei
(2022-09-08)Această lucrare conține proiectul final pentru tema „Proiectarea și dezvoltarea unui sistem SCADA pentru o instalație mică de tratare a apei”. Tema aleasa este despre tratarea apei și importața de a avea o sursă stabilă ... -
SISTEM DE CONTROL AL NIVELULUI DE LICHID ÎNTR-UN BAZIN FOLOSIND AUTOMAT PROGRAMABIL MICROLOGIC 1400 ALLEN BRADLEY
(2022-09-08)Automatele Programabile sau PLC(Programmable Logic Controller) joacă un rol important în majoritatea sistemelor de control . Folosirea PLC-urilor este întâlnită în majoritatea ramurilor din industrie, nu numai in domeniul ... -
Soluții pentru un sistem de control a temperaturii bazat pe Arduino
(2022-09-08)Sistemul de control al temperaturii bazat pe Arduino vizează învățarea principiilor dinamicii unui sistem și controlul acestuia. Mai exact, acest sistem explorează: - Modelarea dinamică prin ecuații de echilibrare a ... -
Aplicație web de servicii turistice
(2022-09-08)Tema lucararii de licență cu numele: „Aplicații web de servicii turistice” este o lucrare ce își propune să dezvolte o aplicație web care să vină în ajutorul utilizatorului atunci când acesta dorește să se documenteze cu ... -
Modelarea și controlul unui proces de producție a bioetanolului
(2022-09-08)Obiectivul principal al acestei lucrări este dezvoltarea unui model matematic pentru un proces de producție al bioetanolului precum și un regulator pentru controlul acestui proces. Această lucrare este împărțită în patru ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid
(2022-09-08)In aceasta lucrare este prezentata analiza si dezvoltarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid. Robotul propus spre analiza este produs de UBTECH, modelul Alpha 1P, aparținând de Facultății de Automatica, ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de injecție cu clorura ferica în cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-09-08)Lucrarea de față are ca scop prezentarea unei componente a stației de epurare a apelor uzate, mai precis programul funcționării injecției de clorură ferică. În primul capitol se va realiza o introducere în problema ... -
REALIZAREA UNEI INTERFEȚE GRAFICE PENTRU CONDUCEREA UNUI SCAUN CU ROTILE
(2022-07-15)Scopul lucrării este de a simplifica modul de conducere al scaunului cu rotile existent, minimizând costurile cât și implementarea unui sistem care poate fi extins prin adăugarea unor diferiți senzori, modificarea ușoara ... -
Algoritm de planificare și urmărire a unui traseu pentru o mașină autonomă
(2022-07-15)Proiectul a fost dezvoltat în urma participării la concursul internațional Bosch Future Mobility Challenge. Scopul participării la acest concurs a fost familiarizarea cu algoritmii și tehnologiile utilizate în practica ... -
Aplicație web de rezervare a biletelor de avion
(2022-07-15)Proiectul cu Tema: Aplicaţie web de rezervare a biletelor de avion a fost realizată în urma dorinţei de a înţelege dificultatea implementării unor funcţionalităţi într-o pagina web. Motivația alegerii acestei teme este ... -
Realizarea unui joc video bazat pe Inteligenta Artificiala
(2022-07-15)În jocuri video, inteligență artificială (AI) este utilizat pentru a genera receptiv, adaptiv sau inteligent comportamente în primul rând în personaje non-jucătoare (NPC-uri) similare cu inteligența asemănătoare omului. ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere și monitorizare pentru un filtru cu nisip, din cadrul unei stații de tratare a apei potabile, utilizând automate programabile
(2022-07-15)Procesele de tratare pot fi complexe, iar pentru a elimina factorii de risc și pentru obținerea unor rezultate cât mai bune, sunt necesare echipamente ce vor asigura monitorizarea și controlul acestor procese. Obiectul ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-07-15)Lucrarea tratează etapele de proiectare și realizare a modulelor software pentru PLC și HMI a unei instalații de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare. În capitolul 1 s-a descris procesul de îngroșare a ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM -simultaneous localization and mapping) reprezintă ...