Arthra Repository at University "Dunarea de Jos" of Galati: Recent submissions
Afișează articolele 321-340 of 5825
-
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care se află. Poate fi vizualizată ... -
STRUCTURI ȘI ALGORITMI DE CONDUCERE A UNEI MAȘINI AUTONOME
(2022-07-15)Prezentarea inteligenței artificiale în ansamblu, componentele sale, evolutia și importanta acesteia au acoperit prima parte a lucrării fiind esențială pentru a continua cu partea tehnică și din care se constată ca inteligența ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ... -
REALIZAREA UNUI ASISTENT ROBOTIC MOBIL PENTRU NEVĂZĂTORI
(2022-02-23)Importanța tehnologiei în viața noastră de zi cu zi este certă. Acest lucru se datorează faptului că în lumea dinamică de astăzi, viața fără tehnologie este lipsită de sens. Tehnologia se referă practic la colecția de ... -
Reglarea automată a temperaturii într-o clădire utilizând Arduino (în funcție de gradul de ocupare a spațiului).
(2022-02-23)Clădirile reprezintă o parte esențială a vieții noastre, deoarece petrecem mai mult de 80% din timpul nostru în clădiri. În ziua de azi, bugetele imense sunt cheltuite pentru satisfacerea conditiilor de ventilație și ... -
Proiectarea unui sistem automat de irigație agricolă folosind automate programabile
(2022-02-23)Față de alte metode de automatizare, avantajele folosirii unui automat programabil sunt reprezentate de fiabilitate, flexibilitate, precizie, costurile scăzute de mentenanță și rezistența automatului programabil în medii ... -
Dezvoltarea unei aplicații de mobil de tip blog pentru student
(2022-02-23)Actul sau procesul de dezvoltare a unei aplicații mobile pentru dispozitive mobile, cum ar fi asistenții digitali personali, asistenții digitali de afaceri sau telefoanele mobile, este cunoscut ca dezvoltare de aplicații ... -
Dezvoltarea unei aplicatii de mobil - Descopera Facultatea ACIEE
(2022-02-23)Aplicația a fost realizată folosind limbajul de programare numit React Native, ce are la bază JavaScript. Acesta a fost folosit în combinație cu Redux cât și alte componente ale acestuia. Redux ne ajută să scriem aplicații ... -
Valorificarea unor compuși biologic activi din subprodusele rezultate de la prelucrarea strugurilor roșii și obținerea unor ingrediente cu valoare adăugată
(Universitatea „Dunărea de Jos” din Galați, 2023)Alimentația și selecția alimentelor pentru un stil de viață sănătos, reprezintă principalele preocupări ale societății umane din cele mai vechi timpuri. O nutriție corectă și adecvată este crucială pentru sănătate, în ... -
Soluții tehnologice pentru prelungirea duratei de viață a unor fructe și legume proaspete
(Universitatea „Dunărea de Jos” din Galați, 2023)Fructele și legumele sunt componente esențiale ale dietei umane și există dovezi considerabile ale beneficiilor pentru sănătate și nutriție asociate cu consumul lor [1,2]. Datorită conținutului lor ridicat de micronutrienți ... -
Influența compușilor bioactivi din suplimentele alimentare asupra proceselor metabolice ale organismelor acvatice
(Universitatea „Dunărea de Jos” din Galați, 2023)În contextul dezvoltării rapide a industriei acvaculturii, îmbunătățirea stării de imunitate a peștilor și eficiența acestora în combaterea și prevenirea îmbolnăvirilor devin aspecte tot mai importante. Creșterea peștilor ...