Contribuţii la conducerea, navigaţia şi evitarea de ostacole a roboţilor mobili şi vehiculelor autonome

Abstract

Roboţii mobili şi vehiculele autonome au devenit subiecte de cercetare foarte importante în ultimii ani. Progresul tehnologic a permis crearea de roboţi din ce în ce mai complexi și la preturi din ce în ce mai mici. Din acest motiv, robotii mobili sunt folositi foarte des în industrie si chiar de către utilizatorii casnici. Vehiculele autonome pot inlocui soferii umani, astfel fiind eliminat comportamentul imprevizibil in trafic al soferilor. În prezent cauza majoră a accidentelor rutiere este eroarea şoferilor. Vehiculele autonome prezinta avantajul ca pot naviga în conditii maxime de siguranţă