Contribuţii la conducerea inteligenta a roboţilor mobili utilizaţi în liniile flexibile de fabricaţie

Abstract

Dezvoltarea sistemelor flexibile de fabricatie (SFF) si introducerea structurilor robotice reprezinta noi directii de cercetare si de crestere a performantelor liniilor de productie, astfel beneficiile introduse au efecte importante asupra tututor sistemelor de fabricatie. Principalele activitati care pot fi intreprinse de roboti utilizati in cadrul sistemelor flexibile de fabricatie sunt legate de transportul si manipularea obiectelor (componente sau subansamble) sau si uneori, de realizarea unor diverse procese (asamblare, dezasamblare, prelucrare, transport etc.).