Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică: Recent submissions
Afișează articolele 61-80 of 249
-
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
Modelarea și controlul unui proces de produție a bioetanulului
(2023-07-13)În timpul pandemiei oamenii au utilizat cantăți mari de dezinfectant pentru propria lor protecție, rezultând în pierderea unor cantități mari de etanol. Producția de bioetanol din glucoză și xiloză oferă o soluție durabilă ... -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
SISTEM AUTOMAT DE VENTILARE A UNUI SOLAR FOLOSIND RASPBERRY PI ȘI O APLICAȚIE WEB
(2023-07-13)Unul dintre motivele pentru care acoperișurile cu seră au adesea mai multe orificii de ventilație este acela de a ajuta la răcirea pe timpul verii. Interiorul unei sere nu ar trebui să se încălzească prea mult, mai ales ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
Antrenarea și implementarea unei rețele neuronale pentru identificarea, colectarea și sortarea deșeurilor
(2023-07-11)Lucrarea de față are ca scop implementarea unei rețele neuronale pe un robot care folosește o cameră video pentru a detecta deșeurile și un braț robotic pentru colectare. Robotul utilizat este robotul Transbot-Jetson pe ... -
Studiu comparativ între Entity Framework Core și Dapper DB
(2022-09-11) -
SISTEME DE GESTIONARE DE INCIDENTE
(2022-09-11) -
ANALIZA DOCUMENTELOR FOLOSIND REGULI DE ASOCIERE
(2022-07-11) -
Platforma online de tip marketplace
(2022-07-11) -
COMPARAȚIE ÎNTRE APLICAȚII MOBILE ÎN JME ȘI ANDROID
(2022-07-11) -
Tahograful virtual
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2022-02-22)Scopul sistemului dezvoltat în acest proiect este de a implementa un sistem de asistență și monitorizare prin care conducătorii auto sunt avertizați de apropierea pauzei de condus, stipulată de regulamentele în vigoare, ... -
APLICAȚIE ANGULAR TIME – TRACKING ȊN CADRUL UNEI COMPANII
(2022-02-21) -
Dispozitiv bazat pe IOT pentru detectarea cutremurelor
(2022-02-21) -
Surse de alimentare în comutație
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2021-09-16)Lucrarea de fața a urmărit, pe parcursul celor opt capitole, să ofere o sinteză a cunoștințelor practice și teoretice acumulate cât și a studiului individual. S-au discutat, argumentat, demonstrat și implementat cunoștințe ... -
Cântărirea și măsurarea forței pentru industria metalurgică
(Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați, 2021-09-16)Utilitatea sistemului feroviar de cântărire. Sistemul de cântărire feroviar este destinat exclusiv cântăririi și ca indicator de greutate în sistemele inteligente de control. Durata procesului și sincronizarea sunt foarte ...