Căutare Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) (2019-2024) după Titlu
Afișează articolele 31-50 of 67
-
Implementarea unui sistem adaptiv pentru menținerea traiectoriei unei mașini
(2023-07-13)Implementarea unui sistem adaptiv pentru mentinerea traiectoriei unei masini, folosind un controler adaptiv PID pentru cruise control, reprezintă o soluție eficientă pentru asigurarea unei traiectorii precise și stabile ... -
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ... -
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ... -
Modelarea și controlul unui proces de producție a biodieselului
(2023-07-13)Proiectul a avut ca obiectiv analiza , modelarea și controlul procesului de producere a biodieselului prin utilizarea unui model matematic . Prin studiul și cercetarea literaturii de specialitate, s-a identificat un model ... -
Modelarea și controlul unui proces de producție a bioetanolului
(2022-09-08)Obiectivul principal al acestei lucrări este dezvoltarea unui model matematic pentru un proces de producție al bioetanolului precum și un regulator pentru controlul acestui proces. Această lucrare este împărțită în patru ... -
MODELAREA ȘI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCȚIE A BIOGAZULUI
(2023-07-13)Această teză explorează procesul de producție a biogazului, care este o sursă de energie regenerabilă importantă. Scopul principal al lucrării este de a dezvolta modele matematice precise pentru acest proces și de a proiecta ... -
Modelarea și controlul unui proces de produție a bioetanulului
(2023-07-13)În timpul pandemiei oamenii au utilizat cantăți mari de dezinfectant pentru propria lor protecție, rezultând în pierderea unor cantități mari de etanol. Producția de bioetanol din glucoză și xiloză oferă o soluție durabilă ... -
Modelarea și controlul unui proces de tratare aerobă a apelor uzate
(2023-07-13)Există o cantitate imensă de apă în lume, dar 97% este apă sărată și doar 3% este apă dulce. Din cauza poluanților și a schimbărilor climatice, deficitul de apă și secetele sunt frecvente. Astfel, deficitul de apă dulce a ... -
MODELAREA ŞI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCŢIE A MICROALGELOR ÎN FOTOBIOREACTOR
(2023-07-13)Prin integrarea cunoştinţelor acumulate pe parcursul studiului, se urmăreşte obţinerea unor metode eficiente pentru producţia sustenabilă de microalge. Acest proiect conţine modelarea matematică a unui fotobioreactor (PBR) ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
Modelarea, simularea și controlul unui robot autonom utilizat pentru curățenie
(2023-07-13)Roboții mobili de curățenie au devenit din ce în ce mai prezenti în societatea noastră și reprezintă o soluție eficientă și practică pentru menținerea curățeniei în locuințe, birouri sau alte spații. Prin capacitatea lor ... -
MODELAREA, SIMULAREA ȘI REGLAREA CONVENȚIONALĂ ȘI FUZZY A UNOR PROCESE CU SUSPENSIE/LEVITAȚIE MAGNETICĂ
(2022-07-12)Această lucrare prezintă modelarea, simularea și reglarea prin diferite metode a unor procese cu suspensie/levitație magnetică. Scopul acestei lucrări este de analiza aspectele teoretice care țin de proiectarea trenurilor ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
PROIECTAREA ȘI DEZVOLTAREA APLICAȚIEI DE CONDUCERE CU PLC PENTRU O STAȚIE DE FORMARE A EMULSIEI ULEI ÎN APĂ PENTRU PROCESUL DE LAMINARE DIN CADRUL LIBERTY STEEL GALAȚI
(2022-07-12)Lucrarea intitulată ”Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere cu PLC pentru o stație de formare a emulsiei ulei-apă”, prezinta realizarea sistemului de automatizare si monitorizare pentru o instalatie de formare ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de injecție cu clorura ferica în cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-09-08)Lucrarea de față are ca scop prezentarea unei componente a stației de epurare a apelor uzate, mai precis programul funcționării injecției de clorură ferică. În primul capitol se va realiza o introducere în problema ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-07-15)Lucrarea tratează etapele de proiectare și realizare a modulelor software pentru PLC și HMI a unei instalații de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare. În capitolul 1 s-a descris procesul de îngroșare a ...