Contribuţii la elaborarea unor soluţii încorporate (embedded) de conducere în timp real a sistemelor robotice şi vehiculelor autonome

Abstract

Principala teză aflată la originea acestei cercetări este că o reţea distribuită de microcontrollere încorporate poate oferi soluţii fezabile pentru cele mai importante probleme legate de conducerea roboţilor autonomi. Unele elemente ale acestui sistem de control distribuit sunt localizate la nivelul vehiculului autonom, altele sunt dispersate într-un "mediu inteligent". Această abordare poate conduce la reduceri semnificative de cost pentru sistemele robotice şi poate contribui la dezvoltarea unor "asistenţi robotici personali" pentru îngrijirea persoanelor în vârstă sau cu diverse dizabilităţi.