Contribuţii la elaborarea unor soluţii încorporate (embedded) de conducere în timp real a sistemelor robotice şi vehiculelor autonome
Résumé
Principala teză aflată la originea acestei cercetări este că o reţea distribuită de
microcontrollere încorporate poate oferi soluţii fezabile pentru cele mai importante
probleme legate de conducerea roboţilor autonomi. Unele elemente ale acestui sistem
de control distribuit sunt localizate la nivelul vehiculului autonom, altele sunt dispersate
într-un "mediu inteligent". Această abordare poate conduce la reduceri semnificative de
cost pentru sistemele robotice şi poate contribui la dezvoltarea unor "asistenţi robotici
personali" pentru îngrijirea persoanelor în vârstă sau cu diverse dizabilităţi.